Jak zbudować symulator platformy ruchowej 6 DOF

platforma ruchu o sześciu stopniach swobody

1 Composition Skład systemu symulatora
System symulatora składa się z platformy ruchu Stewart o wielu stopniach swobody, komputerowego systemu sterowania, systemu napędu silnika itp. Dolna platforma jest przymocowana do podłoża, a górna platforma służy do podtrzymywania ładunku.

Komputerowy system sterowania jest zaprogramowany do sterowania skokiem i prędkością elektrycznych siłowników liniowych, aby zrealizować ruch o wielu stopniach swobody platformy ruchowej w trójwymiarowa przestrzeń. W szczególności platforma ruchu może się dowolnie zmieniać pozycja jak do przodu / do tyłu (wzrost), w górę / w dół (podnoszenie), w lewo / w prawo (kołysanie) tłumaczenie w trzy prostopadły osie, połączone ze zmianami w orientacja przez rotacja około trzech prostopadłych osi, często określanych jako odchylenie (oś normalna), skok (oś poprzeczna) i rolka (oś wzdłużna).

Krótki opis głównej kompozycji:
1) Motion Platform
Górna platforma łączy się z symulowanym mechanizmem, takim jak kokpit, fotel kierowcy lub kabina pilota itp.
Jeśli chodzi o akcesoria montażowe, najczęściej stosowane są przeguby uniwersalne, ponieważ umożliwiają obrót do 30. Górny przegubowy przegub łączy górną platformę z tłoczyskiem siłowników elektrycznych, a dolny przegubowy przegub uniwersalny łączy stałą dolną podstawę z obudową cylindra. Skok, prędkość i cała nośność platformy można dostosować do potrzeb klientów" wymagania.

Dolna platforma jest przymocowana do podłogi w celu zamocowania.

2 hardware Sprzęt komputerowego systemu sterowania
Jednostka sterująca ruchem: Zastosowanie jednostki sterującej serwomechanizmem, która obejmuje sterownik silnika jako odbiornik sygnału ruchu, aby zrealizować start i pauzę całej platformy ruchu.

Ponadto odbiera sygnał sterujący wysyłany przez komputer hosta, steruje ruchem siłowników elektrycznych, monitoruje sterownik serwomotoru i ruch całego systemu sterowania, przetwarza usterkę oraz ochronę bezpieczeństwa.

Jednostka przetwarzania sygnału: do przetwarzania wszystkich sygnałów czujników, które dotyczyły całego systemu platformy ruchu, testowania sygnału i cyfrowego sygnału we / wy, jak również sterowania serwonapędem.

Tutaj używamy całego zestawu systemu sterowania, który możemy zapewnić, jeśli klienci tego wymagają.

3 software Oprogramowanie sterujące

Jeśli chodzi o oprogramowanie komputerowe do sterowania ruchem, dołączone jest oprogramowanie do sterowania ruchem i oprogramowanie sterujące logiką, które można kontrolować po prostu podłączając do komputera.

Dla tych, którzy zamierzają zbudować rozrywkową platformę o wielu stopniach swobody, akcja gracza może zostać przechwycona przez zakupione oprogramowanie do gry. Co więcej, sygnał działania zostanie wysłany do kontrolera podłączonego do cylindra elektrycznego, aby kierowca uruchomił siłowniki elektryczne w celu przedłużenia i wycofania, co umożliwi realizację żywej symulacji.

Elektryczny cylinder do platformy do gier

Odniesienie: https://en.wikipedia.org/wiki/Six_degrees_of_freedom

0 odpowiedzi

Dodaj komentarz

Chcesz przyłączyć się do dyskusji?
Zapraszam przyczynić!

Dodaj komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *